Nasceu em Cachoeira, Bahia, no dia 29 de maio de 1848, filho de Tito Augusto Milton e Leopoldina Clementina Milton.

Os primeiros estudos foram feitos em Cachoeira e o curso secundário no Ginásio Baiano de Salvador. Em Recife, se graduou pela tradicional Faculdade de Direito, em 1969.

Em 1872, na Bahia, militou na imprensa, como redator do Correio da Bahia. Em sua cidade natal, fundou o Jornal da Cachoeira.

Foi Juiz Municipal em Lençóis e em Maracás e de Direito, no Estado do Piauí, assumindo em 1881. Mais tarde, foi Chefe de Polícia de Sergipe.

Na política, filiou-se ao Partido Conservador, sendo eleito Deputado Provincial e Deputado Geral de 1886 a 1889. Após a Proclamação da República, foi eleito Deputado á Constituinte Federal, sendo reeleito por cinco legislaturas. Destacou-se por sua grande atuação como membro da comissão elaboradora do projeto do Código Penal brasileiro.

Dentre seus trabalhos de relevo histórico estão: Campanha de Canudos; República e a Federação no Brasil e Efemérides Cachoeiranas.

Trabalhou muito por sua terra natal, onde fundou o Monte Pio dos Artistas Cachoeiranos.

Faleceu no Rio de janeiro, em 26 de janeiro de 1904.