Nasceu em Alcobaça, Bahia, no dia 14 de agosto de 1887, filho de Antônio Garcia de Medeiros Júnior e Ana Angélica da Rocha Medeiros.

Fez o curso primário na sua cidade natal e o secundário em Salvador, no Colégio João Florêncio. Graduou-se em Direito pela Universidade da Bahia, em 1908.

Em 1910, em pleno comício em defesa de Rui Barbosa, candidato à Presidência da República e seu amigo pessoal, sofreu um atentado, sendo ferido gravemente a bala. Ao longo dos anos subseqüentes, elegeu-se Deputado Estadual por três vezes e Deputado Federal por quatro vezes, mas nunca obteve reconhecimento do diploma.

Fundou em janeiro de 1933, com o interventor em seu Estado, tenente Juracy Magalhães, o Partido Social Democrático da Bahia (PSD), tendo integrado a sua primeira Diretória Central. No mesmo ano, elegeu-se Deputado à Assembléia Nacional Constituinte, à qual cabia elaborar uma nova Carta Constitucional, julgar os atos do Governo Provisório e eleger o Presidente da República, dissolvendo-se em seguida. Na Assembléia, inicialmente como líder da bancada do PSD na Bahia e, mais tarde, como líder da maioria, apoiou Getúlio Vargas. Passou a liderar, em 14 de janeiro de 1934, a maioria na constituinte, em conseqüência do afastamento de Osvaldo Aranha.

Em 1935 foi eleito Senador na legenda PSD, pela Assembléia Legislativa da Bahia, tendo ocupado a presidência do Senado, de maio de 1935 até a decretação do Estado Novo, em 10 de novembro de 1937. Após o golpe de Estado, recolheu-se às suas atividades particulares. Com o fim do regime de exceção e redemocratização do país, foi um dos fundadores do partido Trabalhista Brasileiro (PTB), em 1945, ano em que apoiou a candidatura de Eurico Gaspar Dutra á Presidência da República.

Em 1947, na legenda PTB, concorreu ao Governo da Bahia, sendo derrotado por Octávio Mangabeira.

Foi membro do Conselho da Ordem dos Advogados do Brasil, Secção da Bahia e representante do Estado junto ao Conselho Federal do Mesmo órgão.

Faleceu em Itaberaba, Bahia, a 13 de fevereiro de 1948.